CR1600 Συνεργατικό ρομπότ

Το CR1600 Collaborative Robot ξεχωρίζει ως ηγέτης σε-κομποτ μεγάλης απόστασης, με μέγιστη απόσταση 1600 mm και χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 20 kg-που του επιτρέπει να χειρίζεται μεγάλα, βαριά τεμάχια εργασίας, να καλύπτει εκτεταμένες περιοχές λειτουργίας και να έχει πρόσβαση σε δύσκολα-σε{{6} θέσεις παραγωγής. Εξοπλισμένο με προηγμένο δυναμικό έλεγχο ισορροπίας και αλγόριθμους κίνησης υψηλής ακρίβειας, επιτυγχάνει επαναληψιμότητα ±0,03 mm, εξασφαλίζοντας σταθερή και ακριβή απόδοση για εργασίες όπως{10}}συναρμολόγηση μεγάλων εξαρτημάτων, χειρισμός υλικού σε μεγάλες αποστάσεις, διανομή ακριβείας σε μεγάλα προϊόντα και βαριά{10}μηχανήματα υψηλής-σενάρια συνεχούς λειτουργίας.

Πιστοποιημένο κατά ISO 13849 (PLe) και ISO/TS 15066, το CR1600 ενσωματώνει ένα ολοκληρωμένο σύστημα ασφάλειας, που περιλαμβάνει{3}}ανίχνευση σύγκρουσης σε πραγματικό χρόνο, ρυθμιζόμενα όρια δύναμης/ροπής, προαιρετικούς σαρωτές λέιζερ ασφαλείας, μονάδα ελέγχου αξιολόγησης ασφαλείας{{4} και λειτουργία έκτακτης ανάγκης. Ο προσαρμοστικός μηχανισμός απόκρισης ασφαλείας διασφαλίζει ότι το ρομπότ επιβραδύνει, σταματά ή σταματάει αμέσως όταν έρχεται σε επαφή με ανθρώπους ή εμπόδια, εξαλείφοντας την ανάγκη για ογκώδη περιβλήματα ασφαλείας ακόμη και σε μεγάλους χώρους εργασίας-με υψηλή κυκλοφορία. Αυτός ο σχεδιασμός όχι μόνο μειώνει το κόστος ανάπτυξης, αλλά επιτρέπει επίσης την ασφαλή, αποτελεσματική συνεργασία μεταξύ των εργαζομένων και του cobot σε περιβάλλοντα παραγωγής βαρέως-μεγάλης κλίμακας{-.

Ακολουθώντας τη φιλοσοφία σχεδίασης με επίκεντρο τον χρήστη της σειράς CR, το CR1600 υποστηρίζει πολλαπλές{2}}φιλικές προς το χρήστη μεθόδους προγραμματισμού: σύρετε-για-διδασκαλία, γραφικό περιβάλλον εργασίας χρήστη, προγραμματισμό εκτός σύνδεσης (OLP) και απομακρυσμένο προγραμματισμό μέσω εφαρμογής για κινητά ή διεπαφής ιστού. Η ενσωμάτωσή του-και-ενσωμάτωσης με βιομηχανικό εξοπλισμό,-προδιαμορφωμένα πρότυπα εφαρμογών και η συμβατότητα με κοινό βιομηχανικό λογισμικό επιτρέπουν την πλήρη ανάπτυξη σε λιγότερο από 72 ώρες{10}}μειώνοντας σημαντικά τον χρόνο από την εγκατάσταση έως την πλήρη λειτουργία. Ακόμη και το μη{12}}τεχνικό προσωπικό μπορεί να κατακτήσει τις βασικές λειτουργίες μέσα σε μια μέρα, ελαχιστοποιώντας το κόστος εκπαίδευσης και επιταχύνοντας την υιοθέτηση αυτοματισμών σε όλη τη γραμμή παραγωγής.

Το CR1600 είναι εξοπλισμένο με ένα προηγμένο σύστημα ελέγχου AI-που ενσωματώνει τρισδιάστατη όραση, ανάδραση δύναμης και έξυπνο σχεδιασμό κίνησης. Μπορεί να προσαρμόσει αυτόματα τη διαδρομή του βάσει-τοποθέτησης του τεμαχίου εργασίας σε πραγματικό χρόνο, να αντισταθμίσει μικρές αποκλίσεις στην τοποθέτηση μερών και να προσαρμοστεί σε μεταβλητές εργασίες παραγωγής-όπως ευέλικτη συναρμολόγηση μεγάλων αμαξωμάτων αυτοκινήτου, δυναμικός χειρισμός υλικού στην επιμελητεία και επεξεργασία ακριβείας βαρέων εξαρτημάτων αεροδιαστημικής. Αυτή η προσαρμοστική ικανότητα μειώνει την ανθρώπινη παρέμβαση, βελτιώνει τη λειτουργική αποτελεσματικότητα και ενισχύει την ευελιξία σε σύνθετα σενάρια αυτοματισμού-μεγάλης κλίμακας-βαρέων καθηκόντων.

Το CR1600 Collaborative Robot διαθέτει ένα εκτεταμένο σύνολο διεπαφών I/O (40 καθολικές I/O) και υποστηρίζει όλα τα βασικά βιομηχανικά πρωτόκολλα επικοινωνίας, συμπεριλαμβανομένων των EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP και CANopen. Ενσωματώνεται απρόσκοπτα με λαβές, συστήματα όρασης, αισθητήρες δύναμης, PLC, μηχανές CNC, συστήματα μεταφοράς και άλλο βιομηχανικό εξοπλισμό, καθώς και 40+ πλατφόρμες ανάπτυξης για δευτερεύουσα ανάπτυξη και προσαρμογή. Αυτός ο ανοιχτός σχεδιασμός επιτρέπει εξατομικευμένες λύσεις για διάφορες εφαρμογές βαρέως-καθήκοντος σε πολλούς κλάδους, από την αυτοκινητοβιομηχανία και την αεροδιαστημική έως τα βαρέα μηχανήματα, την επιμελητεία και τη ναυτική μηχανική.

Με βαθμό προστασίας IP54 και στιβαρό, ανθεκτικό στη διάβρωση σώμα, το CR1600 είναι κατασκευασμένο για να αντέχει στα πιο σκληρά βιομηχανικά περιβάλλοντα, όπως σκόνη, υγρασία, νέφος λαδιού και ακραίες διακυμάνσεις θερμοκρασίας. Η ενισχυμένη δομή του αρμού, τα ρουλεμάν ακριβείας-υψηλής ποιότητας και ο σφραγισμένος σχεδιασμός του εξασφαλίζουν μακροπρόθεσμη-σταθερή λειτουργία με ελάχιστη συντήρηση-μειώνοντας το χρόνο διακοπής λειτουργίας και το συνολικό κόστος ιδιοκτησίας. Το cobot υποστηρίζει συνεχή λειτουργία 24 ώρες το 24ωρο, 7 ημέρες την εβδομάδα, καθιστώντας το ιδανικό για γραμμές παραγωγής μεγάλου{10}}όγκου, βαρέως-που απαιτούν αδιάλειπτη αυτοματοποίηση για την τήρηση αυστηρών προθεσμιών παραγωγής.