CR1400 Συνεργατικό ρομπότ

Το CR1400 Collaborative Robot διακρίνεται με μέγιστη εμβέλεια 1400 mm και χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 10 kg, που το καθιστά κατάλληλο-για το χειρισμό μεγάλων, βαρέων τεμαχίων εργασίας, την κάλυψη ευρειών περιοχών λειτουργίας και την πρόσβαση σε δυσπρόσιτες τοποθεσίες{--με μεγάλες κυψέλες παραγωγής. Εξοπλισμένο με προηγμένους αλγόριθμους δυναμικής αντιστάθμισης ροπής και ακριβείας ελέγχου της κίνησης, επιτυγχάνει επαναληψιμότητα ±0,03 mm, εγγυημένη σταθερή και ακριβή απόδοση σε εργασίες όπως η συναρμολόγηση μεγάλων εξαρτημάτων, ο χειρισμός υλικού σε μεγάλες αποστάσεις, η ακριβής διανομή σε μεγάλα προϊόντα και το βαρύ μηχάνημα{1}{1} υψηλή-ταχύτητα, συνεχής λειτουργία.

Πιστοποιημένο κατά ISO 13849 (PLe) και ISO/TS 15066, το CR1400 ενσωματώνει ένα στιβαρό σύστημα ασφαλείας, το οποίο περιλαμβάνει-ανίχνευση σύγκρουσης σε πραγματικό χρόνο, ρυθμιζόμενα όρια δύναμης και ροπής, προαιρετικούς σαρωτές λέιζερ ασφαλείας και μονάδα ελέγχου αξιολόγησης ασφαλείας{{4}. Η προσαρμοστική απόκριση ασφαλείας του διασφαλίζει ότι το ρομπότ επιβραδύνει, σταματάει ή σταματά αμέσως μόλις έρθει σε επαφή με ανθρώπους ή εμπόδια, εξαλείφοντας την ανάγκη για δυσκίνητους θαλάμους ασφαλείας ακόμη και σε μεγάλους χώρους εργασίας-με μεγάλη κίνηση. Αυτός ο σχεδιασμός όχι μόνο μειώνει το κόστος εγκατάστασης, αλλά διευκολύνει επίσης την ασφαλή, αποτελεσματική συνεργασία μεταξύ των εργαζομένων και του cobot σε περιβάλλοντα παραγωγής βαρέως-καθήκοντα.

Τηρώντας την αρχή φιλικής προς το χρήστη σχεδίασης της σειράς CR, το CR1400 υποστηρίζει πολλαπλές μεθόδους προγραμματισμού: μεταφορά-σε-διδασκαλία, γραφική διεπαφή χρήστη (GUI), προγραμματισμός εκτός σύνδεσης (OLP) και απομακρυσμένος προγραμματισμός μέσω εφαρμογής για κινητά ή διεπαφής ιστού. Η ενσωμάτωσή του-και-ενσωμάτωσης με βιομηχανικό εξοπλισμό,-προδιαμορφωμένα πρότυπα εφαρμογών και η συμβατότητα με κοινό βιομηχανικό λογισμικό επιτρέπουν την πλήρη ανάπτυξη σε λιγότερο από 48 ώρες-μειώνοντας σημαντικά το χρόνο από την εγκατάσταση έως την πλήρη κατάσταση λειτουργίας. Ακόμα και το μη{11}}τεχνικό προσωπικό μπορεί να κατακτήσει τις βασικές λειτουργίες μέσα σε λίγες ώρες, ελαχιστοποιώντας το κόστος εκπαίδευσης και επιταχύνοντας την υιοθέτηση του αυτοματισμού.

Το CR1400 είναι εξοπλισμένο με σύστημα ελέγχου με AI-που ενσωματώνει τρισδιάστατη όραση, ανατροφοδότηση δύναμης και έξυπνο σχεδιασμό κίνησης. Μπορεί να προσαρμόσει αυτόματα τη διαδρομή κίνησής του βάσει-τοποθέτησης του τεμαχίου κατεργασίας σε πραγματικό χρόνο, να αντισταθμίσει μικρές αποκλίσεις στην τοποθέτηση μερών και να προσαρμοστεί σε μεταβλητές εργασίες παραγωγής-όπως η ευέλικτη συναρμολόγηση μεγάλων σασί αυτοκινήτων, ο δυναμικός χειρισμός υλικού στην επιμελητεία και η επεξεργασία ακριβείας βαρέων εξαρτημάτων. Αυτή η προσαρμοστική ικανότητα μειώνει την ανθρώπινη παρέμβαση, ενισχύει τη λειτουργική αποτελεσματικότητα και ενισχύει την ευελιξία σε πολύπλοκα,-σενάρια αυτοματισμού βαρέως τύπου.