Στον παραδοσιακό βιομηχανικό αυτοματισμό, τα ρομπότ δεν μπορούν να έρθουν σε επαφή με τον άνθρωπο. Αυτή η απομόνωση εξασφαλίζει όχι μόνο αξιόπιστη λειτουργία αλλά και καμία σωματική βλάβη στους χειριστές. Σε αυτά τα συστήματα, τα ρομπότ εργάζονται σε περιοχές ή κλουβιά που στερούνται εντελώς ανθρώπινων εργαζομένων.
Ευέλικτος Αυτοματισμός
Ο περιορισμός των ρομπότ σε κλουβιά περιορίζει τις δυνατότητές τους. Η τρέχουσα αγορά απαιτεί συντομότερους κύκλους παράδοσης και-προσαρμογή μεγάλης κλίμακας. Αυτές οι απαιτήσεις έχουν κεντρίσει το ενδιαφέρον για συνεργατικά συστήματα που υποστηρίζουν τη συνεργασία μεταξύ εργαζομένων και ρομπότ, καθώς και για ευέλικτα και πολλαπλών{3}}συστημάτων κατασκευής, διασφαλίζοντας παράλληλα την ασφάλεια των εργαζομένων. Στον ευέλικτο και συνεργατικό αυτοματισμό, τα συνεργατικά ρομπότ ενισχύουν και εξυψώνουν τις ανθρώπινες ικανότητες μέσω της δύναμης, της ακρίβειας και της ανάλυσης δεδομένων, συμβάλλοντας έτσι μεγαλύτερη αξία στον τελικό χρήστη. Τα συνεργατικά ρομπότ πρέπει να επιτυγχάνουν:
Συνύπαρξη – Κοινή χρήση χώρων εργασίας με εργαζόμενους για βελτιστοποίηση των διαδικασιών
Συνεργασία – Ευέλικτη αυτοματοποίηση διαφόρων εργασιών με ανθρώπινη παρέμβαση
Συστήματα Ασφαλείας: Οι προστατευτικοί φράκτες αποτελούν τεχνικό εμπόδιο στην ευρεία εφαρμογή των ρομπότ. Τα συνεργατικά ρομπότ πληρούν τις απαιτήσεις ασφάλειας μέσω εγγενών σχεδίων ασφαλείας που υποστηρίζουν την ασφαλή αλληλεπίδραση μεταξύ του ρομπότ και των στόχων εντός της περιοχής εργασίας του (π.χ. πρότυπο ISO® 10218-1). Τα συνεργατικά ρομπότ μειώνουν την αδράνεια που εκτίθεται σε πιθανές συγκρούσεις και περιλαμβάνουν συμβατά εξαρτήματα (όπως αισθητήρες ροπής αρθρώσεων) για την απορρόφηση ενέργειας από ανεπιθύμητες κρούσεις. Επιπλέον, συνεργαζόμενοι προγραμματιστές ρομπότ χρησιμοποιούν διάφορους εξωτερικούς αισθητήρες (π.χ. κάμερες, αισθητήρες λέιζερ, αισθητήρες βάθους κ.λπ.) και συγχωνεύουν τα δεδομένα που συλλέγονται για να αναγνωρίσουν αξιόπιστα την απόσταση και τις χειρονομίες μεταξύ των εργαζομένων και του ρομπότ.
