Συνεργατική Cobot Palletizerείναι μια έξυπνη αυτόματη συσκευή στοίβαξης σχεδιασμένη για σύγχρονη ευέλικτη βιομηχανική παραγωγή. Ως βασική εφαρμογή των συνεργατικών ρομπότ, χρησιμεύει ως αναβαθμισμένη εναλλακτική λύση τόσο για τη χειροκίνητη παλετοποίηση όσο και για τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ βαρέως τύπου-. Ο συμβατικός εξοπλισμός παλετοποίησης έχει εξέχοντες περιορισμούς, συμπεριλαμβανομένων υποχρεωτικών κλειστών περιφράξεων ασφαλείας, σταθερής ανάπτυξης, περίπλοκης λειτουργίας και περιορισμένων σεναρίων εφαρμογής. Υιοθετώντας την βασική σχεδιαστική φιλοσοφία της ασφαλούς συνεργασίας ανθρώπινων-μηχανών, το Collaborative Cobot Palletizer ενσωματώνει έλεγχο κίνησης υψηλής-ακρίβειας, ευέλικτη αίσθηση δύναμης, έξυπνη οπτική αναγνώριση και ελαφριές τεχνολογίες μηχανικής δομής. Εξαλείφει πλήρως τους περιορισμούς σεναρίου της παραδοσιακής αυτόματης παλετοποίησης και προσαρμόζεται στις τρέχουσες απαιτήσεις κατασκευής για παραγωγή πολλαπλών-ποικιλιών, επεξεργασία μικρής-παρτίδας και ταχεία εναλλαγή γραμμής.
Όσον αφορά τη δομική σχεδίαση, το Collaborative Cobot Palletizer υιοθετεί ελαφριά υλικά από κράμα αλουμινίου με εξαιρετικά-συμπαγές σώμα και ελάχιστη πληρότητα δαπέδου. Σε σύγκριση με τον παραδοσιακό εξοπλισμό ζευκτών και μηχανικής παλετοποίησης, εξοικονομεί πάνω από το 40% του χώρου του εργαστηρίου, καλύπτοντας τέλεια τους χωρικούς περιορισμούς των μικρών και μεσαίων-εργοστασίων με συμπαγή διάταξη γραμμής παραγωγής. Δεν απαιτεί σύνθετη ανακαίνιση υποδομής ή σταθερή απομόνωση φράχτη και μπορεί να ενσωματωθεί άμεσα με τις υπάρχουσες γραμμές συναρμολόγησης και σταθμούς αποθήκευσης. Με σύντομο κύκλο ανάπτυξης και εύκολη αποσυναρμολόγηση και μετεγκατάσταση, μπορεί να προσαρμόσει ευέλικτα τις θέσεις εργασίας και τους τρόπους λειτουργίας σύμφωνα με τις απαιτήσεις της παραγωγής.
Όσον αφορά τις αρχές λειτουργίας, το Collaborative Cobot Palletizer είναι εξοπλισμένο με-σερβοκινητήρες υψηλής ακρίβειας και συστήματα τοποθέτησης σε επίπεδο micron-, σε συνδυασμό με ευέλικτους αισθητήρες δύναμης. Εκτελεί με ακρίβεια λειτουργίες πλήρους-διαδικασίας, συμπεριλαμβανομένης της συλλογής, του χειρισμού και της στοίβαξης σε στρώσεις χαρτοκιβωτίων, πλαστικών κιβωτίων, βαρελιών και υλικών σε σακούλες, καθώς και πλήρης-μετακίνηση παλετών και αναπλήρωση άδειας παλέτας. Εν τω μεταξύ, αντιλαμβάνεται το περιβάλλον και την ανθρώπινη εγγύτητα σε πραγματικό χρόνο και εκτελεί άμεσες στάσεις προσωρινής αποθήκευσης κατά τον εντοπισμό κινδύνων σύγκρουσης, εξαλείφοντας πιθανούς κινδύνους λειτουργικής ασφάλειας σε επίπεδο υλικού. Επιπλέον, είναι εξοπλισμένο με ένα διαισθητικό οπτικό σύστημα προγραμματισμού που δεν απαιτεί επαγγελματική εμπειρία προγραμματισμού. Οι απλοί χειριστές μπορούν να ολοκληρώσουν την τοποθέτηση σημείων, την επεξεργασία μοτίβων παλετών και τον εντοπισμό σφαλμάτων-με εναλλαγή γραμμών μετά από απλή εκπαίδευση, μειώνοντας σημαντικά το όριο εφαρμογής του βιομηχανικού αυτοματισμού.
Ως βασικό άκρο-του-του εξοπλισμού αποθήκευσης γραμμής για βιομηχανικούς αυτοματισμούς, το Collaborative Cobot Palletizer υιοθετεί ένα μοντέλο συνεργασίας ανθρώπινων-μηχανών. Το ρομπότ αναλαμβάνει εργασίες παλετοποίησης υψηλής{4}}έντασης, επαναλαμβανόμενων και βαρέων-φορτίων, ενώ οι εργαζόμενοι επικεντρώνονται σε εκλεπτυσμένες διαδικασίες όπως επιθεώρηση υλικού, χειρισμός σφαλμάτων και συντήρηση εξοπλισμού, επιτυγχάνοντας αποτελεσματική συνέργεια του ανθρώπου-μηχανής. Επιλύει αποτελεσματικά τα σημεία πόνου της χειροκίνητης παλετοποίησης, συμπεριλαμβανομένης της υψηλής έντασης εργασίας, της ασταθούς απόδοσης, της ακανόνιστης στοίβαξης και των υψηλών κινδύνων τραυματισμού. Αντισταθμίζει επίσης τις ελλείψεις του παραδοσιακού βιομηχανικού εξοπλισμού παλετοποίησης, όπως οι σταθερές λειτουργίες, το υψηλό κόστος ανακαίνισης και η κακή προσαρμοστικότητα στην ευέλικτη παραγωγή. Ως βασική ελαφριά λύση αναβάθμισης αυτοματισμού για μείωση κόστους και βελτίωση της απόδοσης, εφαρμόζεται ευρέως στις βιομηχανίες τροφίμων, καθημερινών χημικών, φαρμακευτικών προϊόντων, εφοδιαστικής και ελαφριάς βιομηχανίας.
