Όταν ένα ρομπότ συνεργασίας συγκόλλησης αναμένεται να παραμείνει αχρησιμοποίητο για μεγάλο χρονικό διάστημα, θα πρέπει να εκτελούνται εκ των προτέρων οι σωστές διαδικασίες τερματισμού λειτουργίας και αποθήκευσης. Η κατάλληλη αποθήκευση όχι μόνο βοηθά στη διατήρηση του εξοπλισμού σε καλή κατάσταση λειτουργίας, αλλά επίσης μειώνει τις πιθανές επιπτώσεις της σκόνης, της υγρασίας και άλλων περιβαλλοντικών παραγόντων κατά τη διάρκεια-μακροχρόνιας αδράνειας.
Πριν κλείσετε τον εξοπλισμό για μεγάλο χρονικό διάστημα, η τρέχουσα εργασία συγκόλλησης θα πρέπει πρώτα να ολοκληρωθεί σύμφωνα με την κανονική διαδικασία λειτουργίας. Θα πρέπει να επιβεβαιωθεί ότι το ρομπότ έχει σταματήσει να κινείται προτού πραγματοποιηθεί οποιοσδήποτε καθαρισμός ή έλεγχος. Θα πρέπει να αποφεύγεται ο καθαρισμός ή η επιθεώρηση του εξοπλισμού ενώ είναι ακόμη σε λειτουργία, καθώς αυτό μπορεί να δημιουργήσει περιττούς κινδύνους τόσο για τον εξοπλισμό όσο και για το προσωπικό.
Μετά την απενεργοποίηση, οι εξωτερικές επιφάνειες του ρομπότ Welding Collaborative μπορούν να καθαριστούν για να αφαιρέσετε τη σκόνη, τα πιτσιλίσματα συγκόλλησης και άλλα υπολείμματα που δημιουργούνται κατά την παραγωγή. Οι περιοχές συγκόλλησης συχνά εκτίθενται σε καπνό, πιτσίλισμα και μεταλλικά σωματίδια, επομένως πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή σε αυτές τις περιοχές. Εάν τέτοια υπολείμματα παραμείνουν στον εξοπλισμό για μεγάλο χρονικό διάστημα, μπορεί να επηρεάσουν την καθαριότητα και να καταστήσουν δυσκολότερη τη μετέπειτα προετοιμασία για λειτουργία.
Εκτός από τον καθαρισμό, θα πρέπει να ελέγχεται οπτικά η συνολική κατάσταση του εξοπλισμού. Οι χειριστές μπορούν να ελέγξουν εάν υπάρχουν εμφανείς ανωμαλίες στο εξωτερικό, εάν τα σημεία σύνδεσης φαίνονται χαλαρά και εάν τα εξαρτήματα που σχετίζονται με τη συγκόλληση- παραμένουν σε κατάλληλη κατάσταση. Εάν παρατηρηθεί οποιαδήποτε μη φυσιολογική κατάσταση πριν από τον τερματισμό λειτουργίας, θα πρέπει να καταγραφεί και να αντιμετωπιστεί κατάλληλα αντί να παραβλεφθεί έως ότου επανεκκινηθεί ο εξοπλισμός.
Το περιβάλλον αποθήκευσης είναι εξίσου σημαντικό. Κατά τη διάρκεια του μακροπρόθεσμου τερματισμού λειτουργίας, ένα ρομπότ συνεργασίας συγκόλλησης θα πρέπει κατά προτίμηση να φυλάσσεται σε εσωτερικό χώρο σε καθαρό, στεγνό και καλά αεριζόμενο- χώρο. Θα πρέπει να αποφεύγεται η μακροχρόνια- έκθεση σε συνθήκες υγρασίας. Η υγρασία μπορεί να έχει δυσμενή επίδραση σε μεταλλικά εξαρτήματα και ηλεκτρικά-σχετικά μέρη, επομένως η άμεση έκθεση σε υδρατμούς θα πρέπει να ελαχιστοποιείται όσο το δυνατόν περισσότερο.
Ο εξοπλισμός πρέπει επίσης να φυλάσσεται μακριά από χώρους με υπερβολική σκόνη ή διαβρωτικές ουσίες. Τα περιβάλλοντα βιομηχανικής παραγωγής μπορεί να περιέχουν μεταλλική σκόνη, χημικές ουσίες και άλλους ρύπους. Εάν το ρομπότ παραμείνει σε ένα τέτοιο περιβάλλον για μεγάλο χρονικό διάστημα, ο εξοπλισμός μπορεί να απαιτεί πρόσθετο καθαρισμό και συντήρηση. Η επιλογή ενός σχετικά σταθερού και καθαρού χώρου αποθήκευσης μπορεί να βοηθήσει στη διατήρηση της κατάστασης του εξοπλισμού.
Εάν ο εξοπλισμός παραμένει αχρησιμοποίητος για ιδιαίτερα μεγάλο χρονικό διάστημα, θα πρέπει να διενεργούνται περιοδικοί έλεγχοι σύμφωνα με τις οδηγίες λειτουργίας και συντήρησής του. Κατά τη διάρκεια αυτών των επιθεωρήσεων, οι χειριστές μπορούν να ελέγξουν την εξωτερική κατάσταση του εξοπλισμού, τον περιβάλλοντα χώρο εργασίας και τα σχετικά εξαρτήματα για τυχόν ανωμαλίες. Εάν συσσωρευτεί σκόνη ή αλλάξει σημαντικά η υγρασία του περιβάλλοντος, θα πρέπει να ληφθούν τα κατάλληλα μέτρα.
Πριν από την επανεκκίνηση του Welding Collaborative Robot μετά από μια μακρά περίοδο αδράνειας, δεν πρέπει να τεθεί αμέσως ξανά στην επίσημη παραγωγή. Θα πρέπει πρώτα να ελεγχθεί η συνολική κατάσταση, να αφαιρεθεί η συσσωρευμένη σκόνη και να επιθεωρηθεί η περιοχή εργασίας για να διασφαλιστεί ότι δεν υπάρχουν αντικείμενα που θα μπορούσαν να παρεμποδίσουν την κίνηση του ρομπότ. Ο εξοπλισμός θα πρέπει στη συνέχεια να ξεκινήσει σύμφωνα με την κανονική διαδικασία λειτουργίας. Εάν είναι απαραίτητο, μπορεί να πραγματοποιηθεί μια προκαταρκτική δοκιμή ή δοκιμαστική λειτουργία πριν από την επιστροφή στην κανονική παραγωγή συγκόλλησης.
Συνολικά,-μακροπρόθεσμη αποθήκευση ενός ρομπότ συνεργασίας συγκόλλησης θα πρέπει να επικεντρώνεται στον σωστό τερματισμό λειτουργίας, τον καθαρισμό, την επιθεώρηση, τον περιβαλλοντικό έλεγχο και τους ελέγχους πριν από την εκκίνηση. Οι καλές πρακτικές αποθήκευσης μπορούν να μειώσουν τον αντίκτυπο της μακροχρόνιας αδράνειας και των περιβαλλοντικών συνθηκών, δημιουργώντας παράλληλα καλύτερες συνθήκες για την ασφαλή και ομαλή επιστροφή του εξοπλισμού στην παραγωγή.
